规范的实验操作是实验成功的前提,请回答:
$(1)$量取$51mL$的水,应选用______(填"$50mL$"或"$100mL$"）的量筒,量筒正确读数的方法是______.
$(2)$玻璃仪器洗涤干净的标准是:______.