掌握实验室制取气体的一般思路和方法是化学学习的必备能力.某校化学实验室现有如图所示仪器,请回答有关问题:

$(1)$仪器$a$的名称是______.
$(2)$实验室若选用高锰酸钾制取氧气,应选择的发生装置是______$(填字母)$,该反应的化学方程式为______.
$(3)$实验室选用$B$装置制取二氧化碳,反应的化学方程式为______,仪器$a$下端管口需要伸入液面以下,其原因是______.
$(4)$若用装置$E$收集二氧化碳,气体从$c$端进入,请将瓶内的导管部分补画完整,并简述检验气体是否集满的方法.
$(5)$在特定环境下,需要"基于特定需求设计和制作简易供氧器".选择制作简易供氧器的反应原理时,不需要考虑的因素是______$(填字母)$.
$A$.原料是否价廉易得
$B$.氧气具有哪些性质
$C$.装置是否安全可靠
$D$.实验条件是否易于控制
$(6)$实验室用$68g$过氧化氢溶液和$2g$二氧化锰制取氧气,待反应结束不再有气体产生,剩余物质的质量为$66.8g$,请计算该过氧化氢溶液中过氧化氢的质量.