氯酸钾$(KClO_{3})$受热分解能产生氯化钾和氧气,但反应速率很慢,为了加快该反应的反应速率,某兴趣小组对$KClO_{3}$分解反应的催化剂进行研究,在相同的加热条件下,用如图装置完成表中实验.

编号	$KClO_{3}$质量$/g$	催化剂	催化剂质量$/g$	收集$50mLO_{2}$所需时间$/s$
实验$1$	$5$	$-$	$-$	$171$
实验$2$	$5$	$MnO_{2}$	$0.5$	$49$
实验$3$	$5$	$Fe_{2}O_{3}$	$0.5$	$58$
实验$4$	$5$	$KCl$	$0.5$	$154$

$(1)$写出实验$3$反应的化学方程式______.
$(2)$表中所列$3$种催化剂的催化效果最佳的是______.
$(3)$由实验$1$和实验$4$可知,$KCl$对$KClO_{3}$分解______$(填"有"或"无")$催化作用.
$(4)$要比较$KClO_{3}$分解反应中不同催化剂的催化效果,除了测量收集$50mLO_{2}$所需时间外,还可以测量相同时间内______.