C,D

$A$、图$a$中虽然发生了漫反射，但每条光线也要遵循光的反射定律，故$A$错误。
$B$、尾灯自身不能发光，不是光源，故$B$错误。
$C$、小孔成像是由光的直线传播形成的，成的是倒立的实像，故$C$正确。
$D$、夏天浓密树叶下会有许多光斑和暗影，光斑属于小孔成像，暗影是影子，它们都是由于光的直线传播形成的，故$D$正确。
故选：$CD$。