（1）仪器名称：$A$为铁架台；$B$为试管；$C$为集气瓶；$D$为烧杯；$E$为量筒；$F$为酒精灯；$G$为水槽；$H$为托盘天平；$I$为漏斗；$J$为胶头滴管；$K$为玻璃棒；
$(2)$初次视线与量筒内凹液面的最低处保持水平，读数为$20mL$属于正确的读数方法，倒出部分液体后，俯视凹液面的最低处，读数为$10mL$，俯视读数看到的读数偏大，量取到的实际液体体积偏小，所以可认为是$a\left(a \lt 10\right)mL$，所以倒出液体体积为：$20mL-amL \gt 10mL$。
故答案为：（1）铁架台；试管；集气瓶；烧杯；量筒；酒精灯；水槽；托盘天平；漏斗；胶头滴管；玻璃棒；
$(2) \gt$。

（1）仪器名称：$A$为铁架台；$B$为试管；$C$为集气瓶；$D$为烧杯；$E$为量筒；$F$为酒精灯；$G$为水槽；$H$为托盘天平；$I$为漏斗；$J$为胶头滴管；$K$为玻璃棒；
$(2)$初次视线与量筒内凹液面的最低处保持水平，读数为$20mL$属于正确的读数方法，倒出部分液体后，俯视凹液面的最低处，读数为$10mL$，俯视读数看到的读数偏大，量取到的实际液体体积偏小，所以可认为是$a\left(a \lt 10\right)mL$，所以倒出液体体积为：$20mL-amL \gt 10mL$。
故答案为：（1）铁架台；试管；集气瓶；烧杯；量筒；酒精灯；水槽；托盘天平；漏斗；胶头滴管；玻璃棒；
$(2) \gt$。