D

$A$、使用胶头滴管吸取液体时，先将胶头滴管排气，再伸入液体中，否则会导致滴管内空气被挤入瓶内液体中，可能造成药品变质，故$A$错；
$B$、用托盘天平称取$8.5g$食盐时，先在右盘放砝码，然后调节游码，后在左盘加食盐，故$B$错；
$C$、排水法集满人体呼出气体时，将集气瓶在水下盖上玻璃片，再取出正放在桌面上，故$C$错；
$D$、给试管中的药品加热时，先使试管均匀受热，后对药品集中加热，故$D$对。
故选：$D$。