B

$A$.磁极有同名磁极相互排斥和异名磁极相互吸引两种作用关系，磁浮列车也有相应的两种原理，故$A$正确；
$B$.磁浮列车运行时列车与轨道分离，不再会受到轨道的摩擦力，只会受空气的阻力，故$B$错误；
$C$.磁浮列车具有速度快、噪声低的特点，故$C$正确；
$D$.我国已经研制出具有自主知识产权的中低速磁浮列车，故$D$正确。
故选：$B$。