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【答案】B 【考点】摩擦力的种类 【解析】【解答】A、筷子与菜之间的摩擦也是有益的，如果没有摩擦，则无法夹取食物，A不符合题意； B、机器轴上的摩擦是有害的，对轴有磨损作用，B符合题意； C、如果脚与地面无摩擦，人将无法走路，所以是有益的，C不符合题意； D、爬竿时手与竿的摩擦也是有益的，否则无法爬竿，D不符合题意； 故答案为：B. 【分析】凡是利用摩擦力为我们服务的摩擦就是有益摩擦，那些对我们的工作带来不利影响或对机器零件有磨损的摩擦大多是有害的摩擦．