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【解析】唐朝实行开明的民族政策。吐蕃是藏族的祖先，唐朝同吐蕃交往密切，吐蕃赞普松赞干布派使者禄东赞前往唐朝求婚，唐太宗将文成公主嫁给松赞干布。《步辇图》描绘了唐太宗接见吐蕃使者禄东赞的场景，D项正确；昭君出塞是在汉朝时期，排除A项；金城公主入藏与《步辇图》不符，排除B项；张骞出使西域与《步辇图》不符，排除C项。
故选：D。