归纳历史发展的阶段特征是学习历史的重要方法之一，下列对中国古代历史发展的阶段及其特征的描述，正确的是
A. 秦汉时期——早期国家的产生
B. 隋唐时期——民族关系的发展和社会变化
C. 宋元时期——繁荣与开放的社会
D. 明清时期——统一的多民族国家的巩固与发展