拥有先进传统文化与强大经济实力的中国该怎样看待自身与世界的关系，不同的认识带来不同的结果。阅读材料，回答下列问题。
材料一：宋代海外贸易图

（1）据材料一写出宋代闻名世界的两个大商港及其在主要港口设立的对外贸易管理机构。
材料二：郑和七次下西洋，海上丝绸之路盛极一时。他每到一地，都以中国的丝绸和瓷器馈赠当地的王或换取当地的特产，与当地居民公平交易，互通有无。不占别国一寸土地，未掠夺他人一分财富。
——《郑和下西洋——伟大的和平使者》
（2）郑和远航最远到达哪里？材料二中体现的平等交往、互惠贸易的方式，在当时有何积极的作用？
材料三：纵观中国历史，我国从汉唐以来就是海洋强国，宋元延续了发达的对外贸易，直至明朝转折，清朝衰退，由海洋强国变为海洋弱国，其中教训深刻。
（3）以史实说明我国汉唐以来就是“海洋强国”。清朝时，中国由“海洋强国变为海洋弱国，其中教训深刻”。请你说说有哪些历史教训。