阅读材料，回答问题。
材料一：钱文忠在讲述唐朝对外关系时说：“一个伟大僧人西行取经的传奇故事，一条由信念、坚持和智慧浇铸而成的求知之路，一个民族胸襟开阔、海纳百川的真实写照……”。
（1）材料一中的伟大僧人指的是谁？明代著名小说家以该僧人取经的故事为素材创作了哪部神话小说？
材料二：如图。

材料三：明朝前期，国家实力雄厚，财政收入是元代的两倍。手工业有了进一步发展，苏州、杭州丝织业很发达，景德镇的青花瓷器畅销国内。福建、广东的造船业发达，建造的海船适合远洋航行。
（2）材料二所示的历史人物曾率领船队7次下“西洋”，请写出他的名字。依据材料三，概括出促使该历史人物下“西洋”的有利条件有哪些？
材料四：……政府曾严厉海禁，“片板不准下海”。后来，政府又进一步规定：只允许外商在广州一处进行贸易，外商的活动，必须由政府指定的商人“管束稽查”。
（3）材料四所反映的情况出现在哪个朝代？根据上述四则材料，概括出古代中国对外政策发生了怎样的变化？