在如图所示的斜面上,一工人用$200N$的拉力将以重为$250N$的物体从底端匀速拉到顶端,用时$6s$,则此过程中物体受到的拉力______(大于$/$等于$/$小于）斜面对物体的摩擦力,拉力做功的功率为______$W$,机械效率为______$\%$,斜面对物体的摩擦力是______$N$.