（1）机器人送餐时的总重力$G=mg=30kg\times 10N/kg=300N$；
机器人送餐时对水平地面的压力$F=G=300N$，
机器人送餐时对水平地面的压强为：
$p=\frac{F}{S}=\frac{300N}{1×1{0}^{-3}{m}^{2}}=3\times 10^{5}Pa$；
$(2)$因为在水平面上匀速行驶，$F=f=30N$，
牵引力做的功：
$W=Fs=30N\times 36m=1080J$；
机器人运动时间$t=1\min =60s$，
牵引力做功的功率为：
$P=\frac{W}{t}=\frac{1080J}{60s}=18W$。
答：（1）静止时机器人对水平地面的压强为$3\times 10^{5}Pa$；
$(2)$机器人水平匀速运动$36m$，用时$1\min$，牵引力做功的功率是$18W$。

（1）机器人送餐时的总重力$G=mg=30kg\times 10N/kg=300N$；
机器人送餐时对水平地面的压力$F=G=300N$，
机器人送餐时对水平地面的压强为：
$p=\frac{F}{S}=\frac{300N}{1×1{0}^{-3}{m}^{2}}=3\times 10^{5}Pa$；
$(2)$因为在水平面上匀速行驶，$F=f=30N$，
牵引力做的功：
$W=Fs=30N\times 36m=1080J$；
机器人运动时间$t=1\min =60s$，
牵引力做功的功率为：
$P=\frac{W}{t}=\frac{1080J}{60s}=18W$。
答：（1）静止时机器人对水平地面的压强为$3\times 10^{5}Pa$；
$(2)$机器人水平匀速运动$36m$，用时$1\min$，牵引力做功的功率是$18W$。