随着科技发展,有些餐厅利用机器人送餐.某次送餐时,机器人与食物的总质量为$30kg$,轮子与水平地面的接触面积为$1\times 10^{-3}m^{2}$,机器人受到的阻力为$30N$.求:
$(1)$静止时机器人对水平地面的压强；$(g$取$10N/kg)$
$(2)$机器人水平匀速运动$36m$,用时$1\min$,牵引力做功的功率是多少.