D

$A$.燃料的热值是燃料的特性，不会随着质量的改变而改变，故$A$错误；
$B$.汽油燃烧时，燃料的化学能转化为内能，故$B$错误；
$C$.汽油在燃烧的过程中，燃烧的越充分，发动机工作效率越高，尾气中的“汽油味”越低，故$C$错误；
$D$.热机的做功冲程将内能转化为机械能，使汽车获得动力，故$D$正确。
故选：$D$。