B

基层群众自治组织指的是村委会和居委会，成员由居民和村民直接投票选举产生，它是群众依法直接行使民主权利的重要途径，它主要包括农村村民自治和城市居民自治，它是基层民主要实现形式，实行城市居民自治和农村村民自治，有利于人民群众行使民主权利，②③符合题意；①错误，人民代表大会制度是我国根本的政治制度；④错误，村民议事会是由本村村民代表参与的参谋议事，民主监督村务的基层群众性组织。
故选：B。