棱长分别为$8cm$,$6cm$的两个正方体如图放置,点$A$,$B$,$C$在同一直线上,顶点$E$在棱$BF$上,点$P$是棱$DK$的靠近点$D$的三等分点.一只蚂蚁要沿着正方体的表面从点$A$爬到点$P$,它爬行的最短距离是（ ）