题目
由我国自主研制、体现中国力量与中国速度的大国重器,世界首台千吨级运、架一体机"昆仑号",可为高铁、道路桥梁的建设高效铺设箱梁.某次架桥时,要将一段重为的箱梁运到铺设位置.

工作时,"昆仑号"将箱梁自桥面竖直向上提升,固定好后,载着箱梁水平向前运动了.此过程中克服箱梁所受重力做的功为______.
如图所示,"昆仑号"将箱梁运到桥墩、之间的正上方时水平静止.图中表示的水平距离,表示的水平距离,表示"昆仑号"与箱梁受到的总重力(不包括轮车受到的重力)、其重心在点,表示桥墩上的支腿对"昆仑号"竖直向上的支持力.请推导支持力的表达式______.

工作时,"昆仑号"将箱梁自桥面竖直向上提升,固定好后,载着箱梁水平向前运动了.此过程中克服箱梁所受重力做的功为______.
如图所示,"昆仑号"将箱梁运到桥墩、之间的正上方时水平静止.图中表示的水平距离,表示的水平距离,表示"昆仑号"与箱梁受到的总重力(不包括轮车受到的重力)、其重心在点,表示桥墩上的支腿对"昆仑号"竖直向上的支持力.请推导支持力的表达式______.
知识点:重力的计算章节:未标注