某型号汽油汽车,车的总质量为$1500kg$,某次测试中在平直路面上匀速行驶$20km$,消耗汽油$2.2L$,车受到的阻力是车总重的$\frac{2}{25}$.汽油的密度为$0.7\times 10^{3}kg/m^{3}$,$g$取$10N/kg$,$q_{汽油}=4.6×10^7J/kg$.
$(1)$求该汽车测试时受到的阻力.
$(2)$求汽车消耗的汽油完全燃烧放出的热量.
$(3)$若汽车发动机输出的有用功全部用来克服汽车所受阻力做功,该汽油发动机的效率为多少?(结果保留两位有效数字）