C

joined加入，动词过去式；have joined已经加入，join是非延续性动词，不能和一段时间连用；has joined已经加入，join是非延续性动词，不能和一段时间连用，主语是第三人称单数形式；has been in一直在，be in是延续性动词，可以和一段时间连用。根据时间状语two years ago（两年前）可知，空一所在的句子应用一般过去时，故动词应用过去式joined，故排除BD项；for almost two years（近两年）是一段时间，故句子动词应用延续性动词，故排除A项。
故选：C。