B

A、生活在炎热缺水荒漠中的骆驼，尿液非常少，而且一般不出汗（当体温升高到46℃时才会出汗），可以减少体内水分的消耗，适应干旱缺水的环境，A不符合题意；
B、蚯蚓的活动能使土壤疏松，并能提高土壤肥力，表明生物能影响环境，不是生物对环境的适应，B符合题意；
C、生活在沙漠中的仙人掌，叶片退化成刺，可以降低蒸腾作用，减少水分的散失，适应干旱缺水的沙漠环境，C不符合题意；
D、生活在寒冷海域中的海豹胸部皮下脂肪较厚，有利于保持体温，减少热量的散失，适应寒冷的环境，D不符合题意。
故选：B。