如图所示,有一斜面长$L=4m$,高$h=2.5m$.刘利同学用平行于斜面向上$F=150N$的拉力,将$200N$重的物体从底端匀速拉到斜面顶端.那么刘利同学对物体做的总功为______$J$；物体沿斜面匀速向上运动时所受的摩擦阻力为______$N$.