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依据所学知识可知，1911年10月10日，革命党人在湖北武昌发动起义．第二天清晨，起义军完全占领武昌城．12日，起义军完全控制武汉三镇．史称“武昌起义”．武昌起义打响了辛亥革命的第一枪，武昌起义胜利后，各省纷纷响应，到11月下旬，全国已有一半以上的省份宣布独立，支持革命，清朝统治土崩瓦解。1912年2月12日，在袁世凯软硬兼施的威逼下，宣统帝下诏退位，清朝260多年统治的结束。辛亥革命推翻了清王朝的反动统治，宣告了中国两多年君主专制制度的终结，它开创了完全意义上的近代民主革命，极大的推动了中华民族的思想解放，打开了中国进步潮流的闸门。所以最适合该章的标题是走向共和，选项B符合题意；选项ACD与题意不符。
故选：B。