D

$A$、罐子在整个运动过程中的质量不变，在$A$点时的高度最高，重力势能最大；罐子从$A$点运动到$D$点，橡皮筋发生了弹性形变，在$D$点时的形变程度最大，所以在$D$点的弹性势能最大，故$A$正确；
$B$、罐子从$A$点滚动到$C$点的过程中，质量不变，高度变小，重力势能变小，质量不变，速度变大，动能变大；由于罐子最后停在水平面上，罐子的机械能变小了，这说明罐子在运动的过程中，罐子克服摩擦做功，机械能转化为了内能；此过程中，橡皮筋发生了弹性形变，具有弹性势能，所以罐子从$A$点滚动到$C$点的过程中，重力势能转化为了动能、弹性势能和内能，故$B$正确；
$C$、若罐内没有小铁块，罐子的重力势能转化为内能和罐子的动能，罐子不具有弹性势能，所以不会返回斜面，故$C$正确；
$D$、第一次返回斜面，向上滚动的过程中，由于一部分机械能转化为了内能，所以罐子整体在$C$点时的机械能大于在$B$点时的机械能，故$D$错误。
故选：$D$。