（1）由这个组合体的三视图可知，这个组合体为圆柱、圆锥的组合体，
故答案为：圆柱，圆锥；
$(2)$由题意可知，圆柱的底面直径为$6m$，高为$4m$，圆锥的底面直径为$6m$，高为$7-4=3\left(m\right)$，
所以体积为$\pi \times (\frac{6}{2})^{2}\times 4+\frac{1}{3}\pi \times (\frac{6}{2})^{2}\times \left(7-4\right)=36\pi +9\pi =45\pi (m^{3})$，
答：它的体积为$45\pi m^{3}$.

$(1)$根据三视图可判断几何体为圆柱与圆锥的组合体；
$(2)$根据三视图所标注的尺寸，可得到圆柱的底面直径和高，圆锥的底面直径和高，根据体积计算公式进行计算即可.

【点评】

本题考查简单组合体的三视图，理解计算组合体三视图的意义，掌握圆柱、圆锥体积的计算方法是正确解答的关键.

（1）由这个组合体的三视图可知，这个组合体为圆柱、圆锥的组合体，
故答案为：圆柱，圆锥；
$(2)$由题意可知，圆柱的底面直径为$6m$，高为$4m$，圆锥的底面直径为$6m$，高为$7-4=3\left(m\right)$，
所以体积为$\pi \times (\frac{6}{2})^{2}\times 4+\frac{1}{3}\pi \times (\frac{6}{2})^{2}\times \left(7-4\right)=36\pi +9\pi =45\pi (m^{3})$，
答：它的体积为$45\pi m^{3}$.

$(1)$根据三视图可判断几何体为圆柱与圆锥的组合体；
$(2)$根据三视图所标注的尺寸，可得到圆柱的底面直径和高，圆锥的底面直径和高，根据体积计算公式进行计算即可.

【点评】

本题考查简单组合体的三视图，理解计算组合体三视图的意义，掌握圆柱、圆锥体积的计算方法是正确解答的关键.