某同学做"用托盘天平测量物体质量"的实验:

$(1)$将天平放在______桌面上,将游码移至标尺的______处.在调节天平平衡时,发现天平的指针偏向分度盘的右侧,如图$\left(a\right)$所示,为使天平平衡,应将横梁左端或者右端的平衡螺母向______$(选填"左"或"右")$调.
$(2)$接着他用已调节好的托盘天平继续实验,操作情况如图$\left(b\right)$所示,其中错误的地方有:
①______；
②______.
$(3)$发现并改正了错误之后,该同学继续实验,完成测量.当天平再次平衡后,所加的砝码有$100g$砝码一个,$50g$砝码一个,$10g$砝码两个,游码移动的位置如图$\left(c\right)$,则被测物体的质量是______$g$.
$(4)$测量完毕整理实验器材时,发现他使用的砝码有一个磨损了,那么所测得的物体质量比其真实值______$(选填"偏大"或"偏小")$.