已知:如图,平面上有$A$、$B$、$C$、$D$、$F$五个点,根据下列语句画出图形:
$(1)$直线$BC$与射线$AD$相交于点$M$；
$(2)$连接$AB$并延长,在射线$AB$上找到一点$E$,使$BE=2AB$,要求尺规作图,保留作图痕迹；
$(3)$①在直线$BC$上求作一点$P$,使点$P$到$A$、$F$两点的距离之和最小；
②作图的依据是______.