某同学做"用托盘天平测量物体质量"的实验:

$(1)$将天平放在水平桌面上,将游码移至标尺的______处.在调节天平平衡时,发现天平的指针偏向分度盘的右侧,如图$\left(a\right)$所示.为使天平平衡,应将横梁左端或者右端的平衡螺母向______$(选填"左"或"右")$调.
$(2)$接着他用已调节好的托盘天平继续实验,操作情况如图$\left(b\right)$所示,其中错误的地方有:①______,②______.
$(3)$发现并改正了错误之后,该同学继续实验,在测量质量时,将物体轻放在左盘,用镊子在右盘中加砝码,多次调换砝码后发现,如果添加$5g$砝码嫌多,而将其去掉后又嫌少,此时的操作是______.（此时$5g$砝码在天平右盘中）正确操作完成测量,当天平再次平衡后,所加的砝码有$100g$砝码一个,$50g$砝码一个,$10g$砝码两个,游码移动的位置如图$\left(c\right)$,则被测物体的质量是______$g$.