如图,已知平面内两点$A$,$B$.
$(1)$用尺规按下列要求作图,并保留作图痕迹:
①连接$AB$；
②在线段$AB$的延长线上取点$C$,使$BC=AB$；
③在线段$BA$的延长线上取点$D$,使$AD=AC$.
$(2)$图中,若$AB=6$,则$AC$的长度为______,$BD$的长度为______.