C

坚持创新发展，必须把创新摆在国家发展全局的核心位置，不断推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新等各方面创新，让创新贯穿党和国家一切工作，让创新在全社会蔚然成风。在中国共产党第十九次全国代表大会上，习近平总书记首次提出“新时代中国特色社会主义思想”，这属于理论创新，C是正确的选项；ABD不符合题意。
故选：C。