有一个不完整圆柱形玻璃密封容器如图$1$,测得其底面半径为$a$,高为$h$,其内装蓝色液体若干.若如图$2$放置时,测得液面高为$\frac{1}{2}h$；若如图$3$放置时,测得液面高为$\frac{2}{3}h$.则该玻璃密封容器的容积（圆柱体容积$=$底面积$\times$高）是______$.($结果保留$\pi )$