B

$A$、烟花自身能够发光且正在发光，属于人造光源，故$A$错误；
$B$、光在同种均匀介质中沿直线传播，人们看到灿烂的烟花属于光的直线传播，故$B$正确；
$C$、$15^{\circ}\mathrm{C}$时，声音在空气中的传播速度为$340m/s$，光在空气中的传播速度约为$3\times 10^{8}m/s$，因此先看到焰火后听到爆炸声，说明光速比声速快，故$C$错误；
$D$、烟花爆炸声震耳欲聋是指烟花爆炸声音大，即爆炸声的响度大，故$D$错误。
故选：$B$。