如图是一个几何体的展开图.
$(1)$写出该几何体的名称______；
$(2)$用一个平面去截该几何体,截面形状可能是______(填序号）；
①三角形；
②四边形；
③六边形；
④七边形
$(3)$根据图中标注的长度（单位:$cm)$,求该几何体的表面积和体积.