B

根据题干“中世纪欧洲农业生产的进步......使城市网络比以前更为密集。”可知，中世纪欧洲农业发展增加城市人口，为新城市的兴起提供粮食保障，从而奠定城市发展基础，B项正确；题干强调的是欧洲农业发展对城市的影响，没有体现人们生活习惯发生改变，排除A项；城市的发展推动市民阶层兴起，而题干强调的是欧洲农业发展对城市的影响，排除C项；农业发展，农业剩余产品增加能刺激商品经济繁荣，但与题干的主旨农业发展对城市的影响不符，排除D项。
故选：B。