（1）用透明的玻璃板代替平面镜，虽然成像不太清晰，但是在物体一侧能看到物体的像，同时还能看到代替物体的另一个物体，便于确定像的位置。因此实验时，小明应选$F$作为平面镜。
$(2)$实验中选择相同的$BC$两个相同的蜡烛，为了便于比较物像大小关系；
$(3)$实验时镜面与桌子必须垂直，若镜面与桌子必须不垂直，无论怎样移动蜡烛，物像也不会重合，就无法比较像与物的大小关系。
$(4)$实像可以在光屏上承接，虚像不能在光屏上承接。在光屏上并没有看到烛焰的像，说明平面镜所成的像是虚像。
$(5)$为了探究像和物到平面镜的距离有什么关系，需要测量物与像到平面镜的距离，还应添加的器材是刻度尺。
故答案为：$\left(1\right)F$；确定像的位置；$\left(2\right)BC$，$\left(3\right)$垂直；$\left(4\right)$虚；$\left(5\right)$刻度尺。

（1）用透明的玻璃板代替平面镜，虽然成像不太清晰，但是在物体一侧能看到物体的像，同时还能看到代替物体的另一个物体，便于确定像的位置。因此实验时，小明应选$F$作为平面镜。
$(2)$实验中选择相同的$BC$两个相同的蜡烛，为了便于比较物像大小关系；
$(3)$实验时镜面与桌子必须垂直，若镜面与桌子必须不垂直，无论怎样移动蜡烛，物像也不会重合，就无法比较像与物的大小关系。
$(4)$实像可以在光屏上承接，虚像不能在光屏上承接。在光屏上并没有看到烛焰的像，说明平面镜所成的像是虚像。
$(5)$为了探究像和物到平面镜的距离有什么关系，需要测量物与像到平面镜的距离，还应添加的器材是刻度尺。
故答案为：$\left(1\right)F$；确定像的位置；$\left(2\right)BC$，$\left(3\right)$垂直；$\left(4\right)$虚；$\left(5\right)$刻度尺。