我们知道,将一个长方形绕它的一条边所在的直线旋转一周,得到的几何体是圆柱.现有一个长为$6cm$,宽为$4cm$的长方形,将这个长方形绕某条边所在直线旋转一周,求所得圆柱的体积是多少?(结果保留$\pi )$