D

【答案】D
【详解】
句意:“十分钟前我看到汪汪和一只友好的白猫在玩耍。”
watch是感官动词,后接动词原形,意为“看到……做……”;后接动词的现在分词,意为“看到……正在做……”。根据句意可知这里表示“看到某人做了某事”，故选D。
【点睛】
感官动词类，例如watch, see, hear等，后跟不定式时都要跟不带to的不定式，watch sb do，see sb do, hear sb do。