一个做匀变速直线运动的物体,其路程和时间的关系式为$s=v_{0}t+\frac{1}{2}a{t}^{2}($其中$v_{0}$、$a$分别为物体的初速度和物体单位时间内速度的变化量）.小明在某次实验中得到做匀变速直线运动的小车路程和时间的关系式为$s=3t+2t^{2}$,则小车在前$3s$内的平均速度为______$m/s$.