【阅读材料】
善于思考的小明通过观察下列各式的计算过程,找到了求较大数的立方根的一种方法:$1^{3}=1$,$2^{3}=8$,$3^{3}=27$,$4^{3}=64$,$5^{3}=125$,$6^{3}=216$,$7^{3}=343$,$8^{3}=512$,$9^{3}=729$.
$(1)$小明是这样求出$493039$的立方根的.他先估计$493039$的立方根的个位上的数字,由上面各式他猜想出这个立方根的个位上的数字为______,又由$70^{3} \lt 493039 \lt 80^{3}$；猜想出$493039$的立方根的十位上的数字为______,从而得到$493039$的立方根；
【解决问题】
$(2)$请你根据（1）中小明的探究方法,完成如下填空:
①$\sqrt[3]{-238328}=$______,②$\sqrt[3]{0.571787}=\_\_\_\_\_\_.$