如图是中国特色社会主义发展战略目标图.下列对应时间节点的正确表述是（　　）

①在①节点上,我国已步入中国特色社会主义新时代
②在①节点上,我国正在和即将完成第一个百年目标
③在②节点上,我国将完全实现社会主义现代化目标
④在③节点上,我国社会所处的初级阶段将彻底改变