小杰学习了力与运动的知识后,又查阅了相关资料.事实上"牛顿第一定律"的形成,经历了伽利略、笛卡尔和牛顿等科学家的不断完善.

$(1)$伽利略经过如图的实验和推理得出结论:如果没有摩擦力和空气阻力的影响,在水平面上运动的物体将会一直运动下去.结合伽利略的结论写出如图中各实验和推理的先后顺序:______(用字母表示）.
$(2)$笛卡尔在伽利略观点的基础上进一步完善:如果运动中的物体没有受到力的作用,它将继续以同一速度沿直线运动,既不停下来也不偏离原来的方向.牛顿在他们研究的基础上提出了"牛顿第一定律".相对于"牛顿第一定律",笛卡尔的观点有什么不足$?$______.
$(3)$在实验的基础上,通过理想化推理得出结论的方法还可用于研究______$(填写实验名称即可)$.