已知数$a$,$b$表示的点在数轴上的位置如图所示.

$(1)$在数轴上表示出$a$,$b$的相反数的位置,并将这四个数从小到大排列；
$(2)$若数$b$与其相反数相距$16$个单位长度,则$b$表示的数是多少?
$(3)$在（2）的条件下,若数$a$与数$b$的相反数表示的点相距$4$个单位长度,则$a$表示的数是多少?