$(1)$在直线$l$上顺次取$A$,$B$,$C$三点,使得$AB=4cm$,$BC=3cm$.如果$O$是线段$AC$的中点,那么线段$AC$和$OB$的长度分别是多少?
$(2)$①已知$C$是线段$AB$上一点,$AB=7cm$,$BC=3cm$,$M$是$AC$的中点,则$MC= \_\_\_\_\_\_cm$；
②如图,$C$是线段$AB$上一点,$M$是$AC$的中点,$N$是$BC$的中点,$AB=12cm$,求$MN$的长.