如图$1$,在边长为$a$的大正方形中,剪去一个边长为$3$的小正方形,将余下的部分按图中的虚线剪开后,拼成如图$2$所示的长方形.根据两个图形阴影部分面积相等的关系,可以列出的等式为______.