如图,数轴上每个刻度为$1$个单位长度上点$A$表示的数是$-3$.

$(1)$在数轴上标出原点,并指出点$B$所表示的数是______；
$(2)$在数轴上表示下列各数,并用"$\lt$"号把这些数按从小到大连接起来.
$2.5$,$-2^{2}$,$5\frac{1}{2}$,$-2\frac{1}{2}$,$|-1.5|$,$-\left(+1.6\right)$.