下列说法中,不正确的个数是（ ）
①实数包括有理数、无理数和零；②有理数和数轴上的点一一对应；③所有无理数都是无限不循环小数；④$\left(a-3\right)^{2}=a^{2}-9$；⑤平方根与立方根都等于它本身的数为$0$和$1$.