如图,菱形$ABCD$的对角线$AC$,$BD$相交于点$O$,$P$为$AB$边上一动点（不与点$A$,$B$重合$),PE\bot OA$于点$E$,$PF\bot OB$于点$F$,若$AB=8$,$\angle BAD=60^{\circ}$,则线段$EF$长度的最小值为______.