小明为了探究物体运动速度与运动时间、路程之间的关系,在课外实践活动时,选用了两辆不同规格的四轮驱动模型车$A$和$B$,在实验室做了探究实验,实验中记录数据如表所示.
$(1)$试根据表中的数据在如图所示坐标系内分别画出两车的$s-t$图象.
$(2)$根据数据,求出汽车$A$和汽车$B$的平均速度$v_{A}=$______,$v_{B}=$______.

运动路程$s/m$	汽车$A$	$0.1$	$0.2$	$0.3$	$0.4$
	汽车$B$	$0.2$	$0.4$	$0.9$	$1.2$
运动时间$t/s$	汽车$A$	$1$	$2$	$3$	$4$
	汽车$B$	$0.5$	$1$	$2$	$3$