有一个四棱柱,
$(1)$若它的底面边长都是$5cm$,所有侧面的面积和是$40cm^{2}$,那么它的侧棱长是多少?
$(2)$若它的所有棱都相等,且所有棱长之和为$60cm$,那么它的形状是什么?它的体积是多少?
$(3)$若它的底面是等腰梯形,上下底边长分别为$2cm$,$8cm$,腰长为$5cm$,高是$4cm$,它的侧棱长是底面周长的一半,求该四棱柱的体积.