有若干片相同的拼图,其形状如图所示（单位:$cm)$,凸出的部分是直径为$4cm$的半圆,且拼图沿水平方向排列时可紧密拼成一行,此时底部可与直线贴齐.当$4$片拼图紧密拼成一行时长度为$38cm$,如图所示.下列结论正确的是（ ）